Chargeur supérieur
- Une étuyeuse automatique forme les boîtes en boîtes "top load" (plateau avec couvercle relevé).
- Le robot prend les produits dans le système d'accumulation d'entrée. La position du produit sur l'alimentation est déterminée par un système de vision ou une alternative à celui-ci.
- La scelleuse de cartons ferme la machine à l'aide d'une colle thermofusible ou "tuck in".
Enveloppe
- Les produits sortant de la ligne de conditionnement sont collectés et regroupés dans une "chaîne de regroupement".
- Le carton est placé dans la chaîne depuis l'entrepôt de cartons. Les produits groupés sont placés dans le carton au moyen d'un système mécanique ou d'un robot.
- Le carton contenant les produits est ensuite transporté plus loin où les côtés et le couvercle du carton sont automatiquement pliés et scellés à l'aide de colle chaude.
Chargeur latéral (alternative au wrap around)
- Les produits sont introduits, placés en formation et poussés le long du côté dans le carton. Le carton a été préalablement sorti de l'entrepôt, plié et mis en position pour que les produits puissent être introduits.
- Le carton contenant les produits est ensuite acheminé et scellé par thermofusion ou ruban adhésif.
- La boîte fermée peut être positionnée verticalement sur la sortie, si cela est souhaitable pour la palettisation.
