Dans cette ligne de conditionnement verticale, le produit est collecté au hasard et acheminé vers la peseuse associative via le convoyeur incliné. La peseuse pèse et dose le produit, qui est ensuite emballé dans le flopwack vertical.

Ligne automatique verticale d'emballage de sacs.

Le système de chargement de caisses est composé d'un robot ULMA D12H et d'un système de détection de produits (système de vision, cellules photoélectriques...) pour prendre les sacs, qui sont alimentés de manière aléatoire, et les placer en formation dans la caisse. L'outil de préhension a été spécialement conçu pour les sachets. Ces derniers sont ramassés sans que les sacs ne s'arrêtent et sont placés dans la caisse. La caisse est automatiquement déplacée vers la position de remplissage et exécutée après le remplissage.

La plage de travail est de Ø800 mm ou Ø1200 mm. Ce type de robot est spécialement conçu pour les mouvements rapides avec précision et les petites charges.